每一種立體車庫類型都有自己的優缺點，而且的適用類型要根據實地的具體情況結合項目預算，才能選擇是用的立體車庫類型，根據顧客的需求，做出最優化的方案。
目前立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、垂直循環式、簡易升降式、垂直升降式、平面移動式、巷道堆垛式等。
1.簡易升降式
特點：一個車位泊兩臺車 。(最適宜多車型家庭用)
構造簡單實用，無需特殊地面基礎要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場 。
可任意遷移，搬遷安裝容易或根據地面情況，獨立及多臺設備。
備有專用鎖匙開關，防止外人開動設備。
車板防下滑保險裝置。
2.升降橫移式
特點：
有效利用空間，提高空間利用率達數倍。
存取車快捷便利，獨特跨梁設計，車輛出入無障礙。
采用PLC控制，自動化程度高。
環保節能，低噪音。
人機界面好，多種操作方式可選配，操作簡便。
3.無避讓立體車庫特性：
上層停車臺的停車、取車操作無需下層停車臺作避讓移動。
智能化無避讓停車設備，結合智能化的制造技術和控制技術，是為車主提供方便、 快捷、安全可靠服務的停車機器人。
適用于公共停車場、企事業單位、居民住宅小區地下車庫等多種場所的人性化立體停車設備，最大限度的利用有限的土地資源空間，打造國內一流的智能立體車庫生產基地。
由于是無避讓立體車庫，停車入庫非常輕松，只需用遙控把載車板旋移至地面，然后把小車開到載車板上面，再按遙控復位，就完成了停車步驟。
4.巷道堆垛式
巷道堆垛式車庫整機特點：
可設置于地上或地下，充分利用有效空間。載車板的升降和行走同時運行，存取車方便快捷。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全。
通過升降機、行走臺車及橫移裝置輸送載車板實現存取車操作，整個過程全自動.
5.垂直循環式
垂直循環式車庫整機特點：
省地：在58m2的地方建起大型垂直循環類機械停車庫，可容納34輛轎車或24兩面包車。
方便：使用PLC自動調車， 一次按鍵即可完成存取車。
迅速：調車時間短，取車快速。
靈活：可設置在地面上或半地上半地下，可獨立或附設在建筑物內，還可多臺組合。
經濟：可省去購置土地的大量費用，有利于合理規劃和優化設計。
省電：一般不需要強制通風，無大面積照明，耗電量僅為普通地下車庫的35%。
6.平面移動式
整機特點：
每層的車臺和升降機分別動作，提高了車輛的出入庫速度，可自由利用地下空間，停車規模可達到數千臺。
部分區域發生故障時，不影響其他區域的正常運行，因此使用更加方便；采用以車輛駕駛員為中心的設計方法，提高了舒適性。
采取多重保險措施，安全性能卓越；通過計算機和觸屏界面進行綜合管理，可全面監視設備的運行狀況，并且操作簡單
7.垂直升降式
垂直升降式車庫整機特點：
占地少，容車量大，高層設計最高能夠達到平均一輛車僅占一平方米的空間。
可同時提供多車位進出口，等待時間短。
智能化程度高，可預約存取車及空車位導向。
綠色環保車庫，利用車庫外形的空隙空間可以進行綠化，使車庫變成一個立體的綠化體，有利于美化城市和環境。智能化控制，操作簡單方便。